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【买彩网】“奋斗者”号身上的“黑科技”

作者:桂ICP备86401619号-4    时间:2021-10-19 01:59:02

本文摘要:买彩网,《奋斗》上的“黑科技”,本报记者陆承宽,潜入海底10909米的“奋斗”又回来了。

《奋斗》上的“黑科技”,本报记者陆承宽,潜入海底10909米的“奋斗”又回来了。11月28日,“奋斗”号载人潜水器深海试验返航仪式在海南三亚举行。

这位胜利的“奋斗者”受到了热烈的欢迎。奋斗号为何如此牛气冲天,一口气潜入海底万余米?穿什么样的装备才能不怕海底的极高压、高腐蚀环境?在潜入地球最深处时,三名潜艇员也与全国观众分享了自己的感受。他们是如何做到的呢?接下来,让我们来看看奋斗号的那些“高精度”技术装备。

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它有一个聪明的大脑和一双灵活的手。说到这场“斗争”,就不得不谈它的控制系统,也就是它的“大脑”。

《奋斗》的“大脑”是慎人精心打造的。ng 中国科学院自动化研究所。深海黑暗,地形环境高度复杂。

奋斗的“大脑”必须实现高精度导航控制,否则。�可能有“触及岩石”的风险。为此,研究人员攻克了大惯量载体多自由度导航与控制、深渊复杂环境下系统安全可靠运行、“指挥中心”等技术难题。

奋斗》实现了在线智能故障诊断和在线控制分配。海底容错控制、自主避碰等功能提高了潜水器的“智商”和安全性。“同时,我们设计的神经网络优化算法可以让Struggle自动匹配地形巡航、定点导航和海床上的悬停定位。其中,水平和垂直导航控制pe。

性能指标达到了国际先进水平。”中国科学院沉阳自动化研究所研究员、奋斗者副总设计师赵阳说。

同时,研究人员还安装了一对高度灵活的为奋斗者提供强有力的“手”。”潜水器采用我司研发的两套主从伺服液压机械手进行万米作业。每组手有7个关节,可实现6自由度运动控制,承重60公斤以上。. 业务领域,具有强大的运营能力。

”中科院沉阳自动化所水下机器人研究室副主任张奇峰说,这两只手成功完成了深海海底岩石、生物抓取和沉积物采样器作业的精准任务,填补了中国全海深水螅的应用。集成电路。

机械手有10000米操作的空白空间。穿着战甲“钛金”是强大的。

这场“挣扎”之所以不怕海底高压、高腐蚀的极端环境,是因为它的战甲“钛”威力强大。它是全海深载人潜水器的核心和关键部件。

是人类进入万米深海的硬件保障和安全屏障。它标志着一个国家载人潜水器的技术水平。奋斗号载人舱球壳由中国科学院金属研究所牵头研发。研究团队解决了钛合金的多项基础科学问题,攻克了载人舱材料、成型、焊接等一系列关键技术瓶颈。

“我们独创的新型钛合金材料Ti62A成功解决了载人的强度、韧性和强度问题。机舱材料面临的可焊性。

“中国。金属研究所研究员、全海深载人潜水器载人舱负责人杨锐说。过去,深潜器主要使用Ti64材料。在10000米深度的极压条件下,按照载人舱的目标尺寸和厚度要求,这种材料目前在强度和韧性方面都无法达到标准。

为此,“我们首先提出了一种新型的合金设计方案,并在此设计的基础上实现了一种新的钛合金显微组织。在此基础上,我们发明了具有良好热成形和焊接成形性能的钛合金Ti62A。

,在韧性和焊接性与Ti64合金相当的前提下,强度有了很大的提升,从而成功解决了载人舱球壳的材料问题。”杨锐说道。

事实上,钛合金材料有。随之而来的尺寸效应,即尺​​寸和厚度越大,越难保证力学性能的均匀性和稳定性。但这是其在深海极端高压环境中应用必须克服的另一个障碍。

在攻克关键问题后,研究人员通过设计材料微观结构及其获取过程,成功克服了钛合金的尺寸效应。居住。��海底世界有保障“亲爱的观众们,万米海底真是不可思议,希望我们能透过‘奋斗者’的画面,向大家展示万米海底。

” 2020年11月10日8时12分,“奋斗者号”在世界最深的马里亚纳海沟成功落座,三艘潜艇立即通过水声通信向全国观众播放他们所见的万米海底世界系统。与前两代的“娇儿”相比。

g”和“深海勇士”载人潜水器,“奋斗”声学系统已全面国产化。该系统由中科院声学研究所研制。“奋斗”声学系统突破重重困难全海,具有较高的技术指标。

它在整个海试过程中表现良好,为全海深的连续巡航作业提供了可靠的技术支持。”中国科学院声学研究所高级工程师、奋斗号副总建筑师、总设计师刘业耀说。

水声通信是“奋斗”号与母舰“探索一号”之间的唯一桥梁,实现潜水。从万米海底向海面母船实时传输文字、语音和图像。

此外,集成了声学多普勒速度计、定位声纳和惰性的组合导航系统。l 导航设备还为奋斗号的巡航作业提供高精度的水下定位和导航。

11月16日的潜水作业中,在综合导航系统和声纳设备的帮助下,“奋斗号”潜艇仅用半小时就成功取回了此前放置在万米海底的三台水下采样器。,成功实现“海底寻针”,并通过水声通信机将采样屏送回母舰。

编辑:张奥林。


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